Mi-4는 구소련에서 개발된 중형 헬리콥터로, 1950년대 초반에 처음 비행하였다. 이 헬리콥터는 민간 및 군사 용도로 설계되었으며, 주로 수송 및 탐사 임무에 사용되었다. Mi-4의 설계는 Mi-1 헬리콥터를 기반으로 하여 더욱 향상된 성능과 능력을 갖추도록 발전시켰다.

Mi-4는 두 개의 로터 시스템을 가지고 있으며, 일반적으로 3개의 대칭적인 날개가 장착된 주 로터와 수직의 방향으로 위치한 보조 로터를 갖춘 구조이다. 이로 인해 비행 안정성이 강화되었으며, 다양한 임무를 수행할 수 있는 기초가 마련되었다. 최대 이륙 중량은 약 4,500kg에 달하며, 최대 속도는 약 220km/h에 이른다.

Mi-4는 다양한 파생형이 존재하며, 각각의 용도에 맞춰 변경된 설계가 특징이다. 군사적 용도로는 공중 지원 및 수송 임무에 적합했고, 민간 용도로는 화물 수송 및 구조 작전 등에도 활용되었다. 이 헬리콥터는 여러 국가에 수출되었으며, 그 결과 Mi-4는 소련 외에도 여러 국가에서 운용되었다.

Mi-4의 조종석은 두 명의 조종사가 탑승할 수 있도록 설계되었고, 비교적 넓은 내부 공간은 여러 승객이나 화물을 수용할 수 있게 구성되었다. 이로 인해 Mi-4는 다양한 환경에서 높은 유용성을 발휘할 수 있었다.

Mi-4는 1960년대 중반까지 활발하게 운영되었고, 이후 더 현대적인 헬리콥터로 대체되었지만, 그 설계와 기술적 성취는 헬리콥터 개발 역사에서 중요한 위치를 차지하고 있다.