M3 하프트랙은 제2차 세계대전 중 미국에서 개발된 장갑차량이다. '하프트랙'이라는 이름은 앞바퀴와 뒤쪽의 무한궤도 조합에서 유래했다. 주로 보병 수송과 화기 운반에 사용되었으며, 다양한 변형 모델이 존재한다.
1940년 처음 도입되어 전쟁 기간 동안 약 41,000대가 생산되었다. 승무원 2명과 최대 13명의 보병을 수송할 수 있었다. 기본 무장은 12.7mm M2 브라우닝 중기관총이었으며, 추가로 7.62mm M1919 기관총을 장착하기도 했다.
M3는 뛰어난 기동성과 적응성을 갖추고 있어 다양한 전장 환경에서 활용되었다. 주로 보병 수송 외에도 대공포, 박격포, 로켓 발사대 등 다양한 무기 체계의 플랫폼으로 사용되었다.
제2차 세계대전 이후에도 여러 국가에서 계속 사용되었으며, 한국전쟁과 베트남전쟁에서도 활약했다. 일부 국가에서는 21세기 초반까지도 개조된 형태로 운용되었다.
M3 하프트랙은 그 성능과 다목적성으로 인해 미국 및 연합국 군대의 중요한 자산이 되었으며, 제2차 세계대전의 상징적인 차량 중 하나로 여겨진다.