K-21 보병전투차량은 한국에서 개발된 궤도형 보병전투차량으로, 주로 보병을 보호하고 지원하기 위해 설계되었다. K-21은 2000년대 초반에 개발이 시작되었으며, 당시 K-200 보병전투차량의 후속 모델로 자리 잡았다. 이 차량은 K-9 자주포와 같은 다른 한국 방산 시스템과의 호환성을 고려하여 설계되었고, 현대적인 전투 요구에 맞춘 다양한 기능을 갖추고 있다.

K-21은 3명의 승무원과 최대 9명의 보병을 수송할 수 있으며, 궤도형으로 되어 있어 다양한 지형에서의 기동성이 뛰어나다. 차량의 차체는 복합재료와 장갑강으로 제작되어, 적의 총탄과 일부 포탄에 대한 방어력을 제공한다. 또한, K-21은 기동성과 방어력을 병행하여 강화한 차량으로, 최전방 전투에서 생존성을 증가시키기 위한 다양한 기술이 적용되었다.

K-21의 주무장은 40mm 자동포와 7.62mm 공동탄띠 기관총을 장착하고 있다. 40mm 자동포는 대보병 및 경장갑 목표물에 효과적으로 대응할 수 있으며, 기관총은 보병들의 화력 지원을 위한 유용한 수단으로 활용된다. 차체 내부에는 다목적 전투 시스템이 탑재되어 있어, 전투 중 상황 인식 및 명령을 신속하게 수행할 수 있는 기능이 포함되어 있다.

차량의 원활한 수송과 기동을 위해 K-21은 강력한 엔진과 전자동 변속기를 사용하고 있으며, 최고 속도는 도로 기준으로 약 70km/h에 달한다. 또한, 수륙 양용 기능이 있어 수로를 가로질러 이동할 수 있는 능력을 지니고 있다.

K-21은 여러 차례의 테스트와 개선 과정을 거쳐, 현재 대한민국 육군의 주력 보병전투차량으로 운영되고 있으며, 외국에도 수출될 가능성을 가지고 있는 차량이다. 이러한 점에서 K-21은 한국군의 현대화를 위한 중요한 장비로 자리매김하고 있다.