"I Know the Truth"는 한국의 밴드인 아스트로( ASTRO)의 곡으로, 2020년 발표된 앨범의 수록곡 중 하나이다. 이 곡은 감성적인 멜로디와 깊이 있는 가사가 특징으로, 전반적으로 사랑에 대한 진실과 감정을 탐구하는 내용을 담고 있다.

이 곡은 아스트로의 멤버들이 직접 참여한 작사와 작곡이 돋보이며, 독특한 하모니와 선율이 인상적이다. "I Know the Truth"는 사랑의 복잡함과 그로 인해 생기는 고민, 그리고 서로에 대한 이해를 키워가는 과정을 이야기한다.

또한, 이 노래는 모던한 팝 사운드와 R&B 요소를 결합하여 현대적인 느낌을 주며, 아스트로의 음악적 성장을 나타내는 중요한 곡으로 평가받는다. 발라드 장르에 속하는 이 곡은 감정 표현이 섬세하고 음악적으로도 청중에게 깊은 감동을 주는 특징이 있다.