HDHR는 "Harmonic Drive High-Resolution"의 약자로, 정밀한 모션 제어를 필요로 하는 다양한 기계 및 로봇 응용 분야에서 사용되는 고정밀 기어 시스템을 의미한다. HDHR 기어는 고정된 입력 회전으로부터 높은 비율의 증폭을 제공하며, 높은 정확도와 반복성을 유지하는 특징이 있다. 이러한 기어 시스템은 일반적으로 로봇 팔, 산업용 자동화 기계, 항공 우주 방산 및 의료 기기와 같은 정밀한 작업에 적합하다.

HDHR 기어는 일반적인 기어 시스템보다 더욱 정밀한 기계적 구조를 가지고 있으며, 이로 인해 기계적 마찰이 최소화되고, 높은 강성과 경량화가 가능하다. 또한, 구동 효율이 뛰어나고, 비틀림 및 축 방향의 하중을 잘 견딜 수 있다. HDHR 기어의 동작 원리는 하모닉 드라이브 원리를 기반으로 하며, 이로 인해 고속 회전이 가능하면서도 소음과 진동을 줄일 수 있다.

HDHR 기어 시스템은 또한 다양한 맞춤형 솔루션을 제공할 수 있어, 특정 요구사항에 맞는 설계를 통해 응용 분야에 최적화된 성능을 발휘할 수 있다. 이러한 특성들은 HDHR 기어가 다양한 산업 분야에서 인기를 끌게 만든 주요 요소이다.