H&K G41은 독일의 총기 제조사인 헤클러&코흐(HK)에서 개발한 반자동 소총으로, 1990년대 초반에 설계되었다. G41은 주로 군과 경찰의 요구에 맞춰 제작되었으며, 5.56x45mm NATO 탄환을 사용한다.

G41은 G3 소총의 운영 원리를 기반으로 하며, 가스 작동 방식으로 작동한다. 이 소총은 가벼운 합금과 고강도 플라스틱으로 제작되어 내구성이 뛰어나고, 다양한 환경에서 신뢰성 있게 작동할 수 있다. G41은 특히 인체공학적 디자인과 조정 가능한 개머리판이 특징이며, 이를 통해 사용자의 편안한 사격 자세를 지원한다.

이 총기는 20발 또는 30발의 더블 스택 박스를 사용하며, 리어 사이트와 프론트 사이트는 조정이 가능해 다양한 사격 거리에서의 정확성을 높인다. G41은 레일이 장착된 버전도 있어 다양한 옵틱장비나 액세서리를 장착할 수 있는 호환성을 제공한다.

표준 모델 외에도 G41은 다양한 변형이 존재하며, 이는 부대의 특성에 맞춰 여러 가지 튜닝이 가능하다. G41은 주로 경찰 작전이나 군사 작전에서 사용되며, 여러 국가의 특수부대에서도 채택되었다.