G6 차륜형 자주포는 대한민국에서 개발된 자주포로, 고속 기동성과 뛰어난 화력 지원 능력을 보유하고 있다. 이 자주포는 남아프리카 공화국의 G6 자주포를 기본으로 하여, 한국의 전투 환경과 작전 요구에 맞게 개량되었다. G6 자주포는 차량이 차륜형으로 되어 있어, 비포장 도로에서의 기동성이 뛰어나고, 이동이 용이하다.

G6의 주 포대는 155mm 구경의 포신을 갖추고 있으며, NATO 규격의 탄약을 사용한다. 이 포는 최대 사거리가 약 39km에 달하며, 초속 높은 포탄 발사 속도로 빠른 화력 지원이 가능하다. 포신의 각도 조절이 용이해 다양한 각도에서 목표물에 대한 타격을 할 수 있다.

전반적인 시스템에는 자동 장전 장치와 포탄 저장 공간이 마련되어 있어, 포의 발사 효율성을 높였다. 또한, 디지털 화력 통제 시스템과 통합되어 있어, 실시간으로 적의 위치와 상황을 파악하며 신속하게 대응할 수 있는 능력을 갖추고 있다.

G6 차륜형 자주포는 기동력이 뛰어나기 때문에 전투 상황에서 적의 공격을 피하며 빠르게 이동해 적의 후방에 대한 기습 공격을 수행할 수 있는 전술적 장점을 지닌다. 또한, 다양한 임무에 맞추어 운영될 수 있는 유연성을 제공하며, 현대전에서의 전투력을 크게 향상시키는 데 기여하고 있다.