BDSM은 성적 및 비성적 상호작용과 놀이의 한 형태로, Bondage(묶기), Discipline(훈육), Domination(지배), Submission(복종), Sadism(가학), Masochism(피학)의 약자를 의미한다. 이 용어는 다양한 형태의 권력 교환, 감각적 자극, 역할 놀이 등을 포함하며, 모든 참여자 간의 동의와 안전을 중시한다. BDSM 활동은 엄격한 사전 합의와 의사소통이 요구되며, 일반적으로 신체적, 정신적 경계를 존중하는 안전 지침을 따른다. 이러한 활동은 성적 쾌감 외에도 개인 간의 신뢰와 유대감을 강화할 수 있는 요소로 작용하기도 한다. BDSM은 양성적 상호작용을 전제로 한 성적 표현의 다양성 중 하나로 간주되며, 이를 즐기는 사람들은 자신을 "BDSM 커뮤니티"의 일원으로 식별하기도 한다.