헤로데 안티파스(기원전 20년경 ~ 서기 39년 이후)는 헤로데 대왕과 그의 네 번째 아내인 사마리아 출신 말타케 사이에서 태어난 아들이다. 기원전 4년 헤로데 대왕이 사망한 후, 로마 황제 아우구스투스는 헤로데의 왕국을 그의 세 아들에게 분할하여 통치하게 했다. 이때 안티파스는 갈릴리와 페레아 지역의 분봉왕(Tetrarch)으로 임명되었다. 그는 비록 부친처럼 '유대인의 왕'이라는 칭호를 얻지는 못했으나, 약 42년 동안 자신의 영지를 안정적으로 통치하며 헤로데 가문의 일원 중 가장 오랫동안 권좌를 지켰다.

안티파스는 로마 제국과의 우호적인 관계를 유지하는 데 주력한 인물이었다. 그는 로마 황제 티베리우스의 환심을 사기 위해 갈릴리 호수 연안에 새로운 도시를 건설하고, 황제의 이름을 따서 '티베리아스'라고 명명하여 영지의 수도로 삼았다. 그는 헬레니즘 문화를 적극적으로 수용하고 대규모 건축 사업을 전개하여 도시의 경제적 번영을 꾀했으나, 이 과정에서 유대교의 전통을 중시하는 보수적인 유대인들과 마찰을 빚기도 했다. 그의 통치 방식은 로마의 속주 관리 체제에 순응하면서도 지역 내 자치권을 유지하려는 실용주의적 노선을 취했다.

신약성서의 기록에 따르면, 안티파스는 도덕적 결함과 종교적 갈등으로 인해 세례자 요한 및 예수 그리스도와 대립한 인물로 묘사된다. 그는 자신의 이복형제인 헤로데 필리포스의 아내 헤로데아와 결혼하기 위해 본래의 아내와 이혼했는데, 이는 유대 율법상 근친상간에 해당하는 행위였다. 이를 공개적으로 비판한 세례자 요한을 투옥한 뒤 끝내 처형한 사건은 그의 통치기 중 가장 논란이 되는 지점이다. 또한, 예수가 체포되었을 당시 본티오 빌라도로부터 신문 권한을 넘겨받았으나, 예수에게 기적을 요구하며 조롱한 뒤 다시 빌라도에게 돌려보냈다는 기록이 전해진다.

안티파스의 몰락은 권력에 대한 과도한 욕심과 친족 간의 정치적 암투에서 비롯되었다. 서기 37년, 그의 조카이자 처남인 헤로데 아그리파 1세가 로마 황제 칼리굴라로부터 '왕'의 칭호를 받자, 안티파스 역시 헤로데아의 권유에 따라 로마로 가서 자신에게도 왕의 지위를 내려줄 것을 청원했다. 그러나 아그리파 1세는 안티파스가 파르티아 제국과 결탁하여 모반을 꾀하고 있다고 황제에게 밀고했다. 칼리굴라 황제는 이 고발을 받아들여 서기 39년 안티파스의 직위와 영토를 몰수하고 그를 갈리아 지방으로 추방했다. 안티파스는 유배지에서 생을 마감했으며, 그의 영지는 아그리파 1세에게 병합되었다.