허버트 킬핀(Herbert Kilpin, 1870년 5월 24일 - 1916년 8월 22일)은 영국의 축구 선수이자 감독으로, 이탈리아의 축구 역사에서 중요한 인물 중 하나로 여겨진다. 그는 1899년 이탈리아 밀라노에서 AC 밀란의 창립 멤버이자 첫 감독으로 활동하였다.

킬핀은 풋볼 리그에서 뛰어난 실력을 쌓은 후, 이탈리아로 이주하여 그곳에서 축구의 발전에 기여했다. 그는 AC 밀란의 초기 몇 년간 팀을 이끌었으며, 그의 리더십 아래 팀은 여러 차례 성공을 거두었다. 킬핀은 공의 컨트롤과 패스 능력뿐만 아니라 공격적인 전술에 중점을 둔 감독으로 알려졌다.

그의 감독 경력은 비록 짧았지만, 킬핀은 높은 전술적 이해도와 팀 운영 능력으로 평가받았다. 그의 임기 동안 AC 밀란은 이탈리아 내에서 빠르게 성장하며 축구의 중요한 팀으로 자리 잡았다. 킬핀은 1916년 사망하기 전까지 축구의 발전에 헌신하며 유럽 축구에 많은 영향을 미쳤다.

허버트 킬핀은 지금도 AC 밀란의 역사에서 중요한 인물로 기억되며, 그의 이름은 이 클럽의 근본적인 가치와 전통의 일부로 남아 있다.