해오체는 한국어의 상대높임법 중 하나로, 상대방을 보통으로 높이는 격식체에 해당한다. 이는 하십시오체보다는 낮고 해라체보다는 높은 위치에 있으며, 듣는 이를 존중하면서도 화자의 권위나 입장을 유지하고자 할 때 사용된다. 과거에는 사회적 지위가 비슷한 성인들 사이에서나 손아랫사람 중 예우가 필요한 대상을 상대로 널리 쓰였으나, 현대 국어에서는 그 사용 빈도가 급격히 줄어들었다.

이 문체의 특징은 문장의 종결 어미로 '-오', '-소', '-구려' 등을 사용하는 것이다. 어간의 끝에 받침이 없을 때는 '-오'를 붙이고, 받침이 있을 때는 '-소'를 붙이는 것이 일반적인 문법적 규칙이다. 예를 들어 '가다'는 '가오'로, '먹다'는 '먹소'로 활용된다. 명령형의 경우 '-(으)시오' 형태를 취하며, 이는 현대에도 공공장소의 표지판이나 안내문 등에서 흔히 발견되는 형태이다.

해오체는 하오체와 혼용되어 불리기도 하며, 실제 쓰임새에서도 두 체의 경계가 모호한 경우가 많다. 사회적으로는 가부장적인 질서 아래에서 윗사람이 아랫사람에게 위엄을 갖추어 말할 때나 부부 사이에서 서로를 존중하며 대화할 때 주로 사용되었다. 이러한 특성 때문에 현대의 대중 매체, 특히 사극이나 시대극에서는 특정 시대의 분위기를 자아내거나 인물의 성격을 규정하는 중요한 언어적 장치로 활용된다.

현대 일상 언어 생활에서 해오체는 거의 사라진 상태이며, 이를 대신하여 비격식체인 해요체나 완전한 격식체인 하십시오체가 그 자리를 대체하였다. 그럼에도 불구하고 특정 종교 단체나 문학적 표현, 혹은 격식을 차린 서면 통지 등에서는 여전히 그 흔적을 찾아볼 수 있다. 이는 한국어의 높임 체계가 시대의 흐름에 따라 간소화되면서도, 특정 상황에서는 여전히 미묘한 예의와 위엄을 표현하는 수단으로 남아 있음을 보여준다.

해오체는 한국어의 복잡한 상대높임법을 구성하는 중요한 요소로서 국어학적 가치가 크다. 언어의 변천 과정을 연구하는 데 있어 격식체의 분화와 쇠퇴를 보여주는 지표가 되기 때문이다. 비록 구어체로서의 생명력은 약해졌으나, 문어체나 예술적 표현 속에서는 여전히 특유의 정중함과 고풍스러운 느낌을 전달하는 독특한 체계로 인식되고 있다.