한국과 포르투갈의 관계는 19세기 중반부터 시작되었다. 1886년 한국과 포르투갈은 외교 관계를 수립하였으며, 이는 두 나라 간의 공식적인 상호 작용의 출발점이 되었다. 당시 포르투갈은 제국주의 시기에 아시아에서의 세력을 확장하고 있었고, 한국은 개항을 통해 외국과의 관계를 발전시키고자 하였다. 이를 통해 두 나라는 상업 및 문화 교류를 확대해 나갔다.
20세기 들어서면서 두 나라의 관계는 여러 역사적 사건에 영향을 받았다. 한국은 일제 강점기를 겪으면서 국제 사회에서의 외교적 고립을 경험했고, 포르투갈은 20세기 중반까지 식민지 문제로 인한 내전과 정치적 갈등을 겪었다. 이러한 상황 속에서도 한국과 포르투갈은 일정한 수준의 외교적 관계를 유지하였으며, 특히 무역과 문화 분야에서의 교류가 점차 확대되었다.
1990년대 이후 한국과 포르투갈의 관계는 더욱 발전하였다. 1991년 양국은 공식적인 외교 관계를 재확인하였고, 이후 각종 협력 프로그램이 체결되어 양국 간의 경제적, 문화적 교류가 활발히 진행되었다. 포르투갈은 한국의 주요 수출 시장 중 하나로 자리 잡았으며, 반대로 한국도 포르투갈에서의 중요 수출 국가로 부상하였다. 특히 IT, 자동차 산업 등 다양한 분야에서 협력이 이루어졌다.
한편, 문화 분야에서도 한국과 포르투갈 간의 교류가 활발해졌다. 한국의 K-Pop, 영화, 드라마 등의 인기가 포르투갈에서도 확산되었고, 포르투갈의 전통 예술 및 문화도 한국에 소개되는 계기가 되었다. 이와 함께 학술 및 교육 분야에서도 협력이 활발히 이루어지고 있으며, 두 나라의 이해와 우정을 더욱 깊이 있게 만들고자 하는 노력이 계속되고 있다.