하루는 지구가 자전하면서 태양을 한 번 공전하는 주기의 단위로, 24시간으로 구성된다. 하루는 일반적으로 낮과 밤의 교차를 통해 나타나며, 낮은 태양이 지구를 비출 때 나타나고, 밤은 태양이 지구의 반대편에 위치할 때 발생한다. 하루의 시작은 자정(0시)으로 간주되며, 이어서 오전과 오후로 나뉘어진다.

하루는 다양한 문화와 사회에서 시간 관리의 기본 단위로 사용되며, 사람들의 일상생활, 업무, 학습, 휴식 등 다양한 활동의 기준이 된다. 하루는 60분이 모여 1시간이 되고, 24시간이 모여 1일을 형성한다.

지구의 자전 속도는 일정하지 않고, 이는 하루의 길이에 약간의 변화를 가져올 수 있다. 이러한 이유로, 과학자들은 평균적인 하루의 길이를 기준으로 삼는다. 하루는 자연의 리듬과 인간의 삶 모두에 깊이 뿌리내리고 있으며, 좁은 의미로는 하루 24시간, 넓은 의미로는 하루 동안 발생하는 모든 활동을 포함하는 언급이기도 하다.