피오나(Fiona)는 애니메이션 '조이드 와일드 제로'의 메인 히로인으로, 전체 이름은 피오나 엘리시 린네(Fiona Elisi Linne)이다. 이야기의 도입부에서 주인공 레오 콘래드가 유적을 탐사하던 중 발견한 캡슐 안에서 긴 잠을 깨고 깨어난 신비로운 소녀이다. 발견 당시 과거의 기억을 대부분 잃은 상태였으나, 레오 일행과 함께 여행하며 자신의 정체성과 과거의 비밀을 서서히 밝혀나가는 과정을 겪는다.

그녀의 실체는 과거 지구를 개조하기 위해 찾아왔던 고대 조이드인의 후예이자 공화국 측의 황녀이다. 피오나는 조이드와 인간이 공존했던 시대를 기억하고 있으며, 조이드가 단순한 전투 병기가 아닌 살아있는 생명체라는 철학을 대변하는 인물이다. 그녀가 항상 목에 걸고 다니는 펜던트는 고대 기술의 정수가 담긴 유물로, 조이드의 숨겨진 힘을 끌어내거나 특정 시설을 가동하는 열쇠 역할을 수행한다.

피오나는 조이드의 마음을 이해하고 그들과 소통할 수 있는 특별한 능력을 지니고 있다. 조이드의 상태를 민감하게 감지하며, 조이드가 느끼는 고통이나 슬픔을 직접적으로 체감하기도 한다. 이러한 능력은 레오 콘래드의 파트너 조이드인 비스트 라이거와 라이징 라이거가 한계를 넘어 진화하고 강력한 힘을 발휘하는 데 있어 정신적인 지렛대 역할을 하며, 조이드와의 깊은 유대를 강조하는 작품의 주제 의식을 상징한다.

작중 행보에서 피오나는 제국군과 공화국군 사이의 갈등을 종식시키고 지구를 원래의 모습으로 복원하기 위해 노력한다. 단순히 보호받는 역할에 그치지 않고, 자신의 혈통에 얽힌 책임감과 운명을 받아들여 평화를 위한 선택을 내리는 강단 있는 모습을 보여준다. 그녀의 존재는 전쟁의 도구로 전락한 조이드들을 다시금 생명체로서 존중받게 만드는 계기가 되며, 작중 인물들이 대립을 넘어 협력하게 만드는 구심점이 된다.

결말에 이르러 피오나는 자신의 출생에 얽힌 진실과 마주하며 지구의 미래를 위한 결단을 내린다. 그녀는 인간과 조이드가 서로를 파괴하는 관계가 아니라 서로를 돕고 함께 살아가는 '공존'의 가치를 실현하는 데 핵심적인 기여를 한다. 이는 '조이드 와일드 제로'라는 작품이 추구하는 재생과 희망의 메시지를 완성하는 중요한 요소로 평가받는다.