피로스 전쟁은 기원전 280년부터 기원전 275년까지 이탈리아 반도에서 진행된 전쟁으로, 주로 고대 그리스의 에피루스 왕국과 로마 공화국 간의 충돌을 말한다. 이 전쟁은 주로 필리포스 2세의 후계자인 피로스 왕이 로마의 확장을 저지하고 그리스 도시 국가들의 지지를 얻기 위해 이탈리아에 원정을 감행하면서 시작된다. 피로스는 탁월한 전략가로 알려져 있으며, 그의 군대는 이탈리아에서 로마 군대와 맞서 최강의 전투력을 보였다.

전쟁의 초기 단계에서 피로스는 로마 군대와의 전투에서 연이어 승리를 거두었다. 가장 유명한 전투는 아레우시움 전투로, 여기서 피로스 군대는 로마 군대에 대해 전략적으로 우세한 위치를 점하며 승리를 거두었다. 그러나 이러한 승리는 피로스에게도 큰 대가를 요구했다. 많은 병력과 자원을 소모했기 때문에 "피로스의 승리"라는 말이 유래하게 된다. 이는 전투에서 승리했음에도 불구하고 그로 인해 치른 대가가 너무 커서 실질적인 의미에서는 패배와 다를 바 없다는 의미를 지닌다.

전쟁이 진행되면서 로마도 계속해서 전유의 채비를 갖추고 피로스 군대를 저지하기 위해 노력했다. 로마 군대는 새로운 전략과 전술을 개발하여 피로스 군대에 대항하기 위해 노력했고, 결국 몇 차례의 전투에서 피로스 군대의 전투력을 효과적으로 감소시키는 데 성공했다. 지속적인 군사 작전과 보급선 공격을 통해 피로스의 군대는 심각한 고립 상태에 놓이게 되었고, 이는 전쟁의 흐름을 바꾸는 중요한 계기가 된다.

결국 피로스는 지속적인 전투와 자원 소모로 인해 기원전 275년에 이탈리아에서 철수하게 된다. 이 전쟁은 로마가 향후 지중해의 패권을 차지하는 데 있어 중요한 이정표로 작용했으며, 피로스 왕국은 전쟁 이후로 약화되었다. 피로스 전쟁은 전투의 전술적 승리가 얼마나 큰 비용을 요구할 수 있는지를 보여주는 사례로 남아 있으며, 후에 전투에서의 승리와 전략적 목표 달성 간의 균형에 대한 논의에 중요한 영향을 미쳤다.