피드나 전투는 168년 BC에 그리스 지역에서 발생한 전투로, 로마 공화국과 마케도니아 왕국 간의 중요한 군사 충돌이었다. 이 전투는 제3차 마케도니아 전쟁의 일환으로, 로마의 군사적 승리가 마케도니아 왕국의 쇠퇴를 가속화하는 계기가 되었다. 전투는 마케도니아의 왕 필립 5세와 로마의 군 사령관인 푸블리우스 롱기누스 사이에서 이루어졌으며, 양측의 군사력과 전략이 훌륭하게 대치된 것으로 평가된다.

전투가 벌어진 지역은 피드나라는 이름이 붙은 곳으로, 오늘날의 그리스 북부에 해당한다. 로마 군은 기동성이 뛰어난 보병 부대를 중심으로 한 전술을 사용하였고, 이에 반해 마케도니아 군은 전통적인 방패와 창을 사용하는 긴 계곡에서의 전투 방식을 채택했다. 전투 초반, 마케도니아 군은 강력한 집단 공격을 통해 로마 군을 압박했으나, 로마 군의 훌륭한 전술과 조직력이 효과를 발휘하면서 상황이 반전되었다.

결정적인 순간은 로마 군이 플랏포롬(Phalanx)의 취약점을 이용하여 마케도니아 군의 측면을 공격한 때였다. 이 전략은 마케도니아 군의 형식을 붕괴시키고 원거리 전투에서의 우위를 점하는 데 성공하였다. 결과적으로 마케도니아 군은 대규모로 패배하게 되었으며, 왕 필립 5세는 전투 이후 곧바로 군을 철수하며 후퇴할 수밖에 없었다.

피드나 전투의 결과는 마케도니아의 군사적 영향력을 약화시키고, 로마의 지배력이 더욱 확립되는 계기를 마련하였다. 마케도니아 왕국은 이후 로마의 통치 하에 놓이게 되었고, 이 전투는 로마의 군사적 우위를 상징하는 사건으로 후기 고대 세계사의 중요한 전환점으로 자리 잡았다. 피드나 전투는 또한 두 문화 간의 군사 전략의 차이를 보여주는 중요한 예시로 남아 있으며, 후속 전쟁이나 군사 전술 발전에 영향을 미쳤다.