프리기두스 전투(Battle of Phrygida)는 194년 로마 제국의 정치적 갈등 속에서 발생한 중요한 군사 충돌이다. 이 전투는 로마 제국의 내전 중 한 사건으로, 주로 세플리우스와 스키피오 가문 간의 권력 다툼이 배경이다.

전투는 로마의 군대와 구 국경 지역의 부족 군대 간의 충돌로 이루어졌다. 당시 로마의 군 사령관 세플리우스는 제국의 동부에서 세력을 확장하려던 도중, 지역 부족의 강력한 저항에 직면하였다. 이 부족들은 자신의 영역을 보호하기 위해 연합하여 대항했으며, 전투는 두 세력 간의 치열한 교전으로 이어졌다.

전투의 결과는 로마 군대의 승리로 귀결되었고, 이는 로마의 동쪽 영토 확장에 기여하였다. 그러나 전투 이후에도 지역에서의 저항은 계속되었으며, 이러한 갈등은 로마 제국의 정치적 불안정을 더욱 부각시켰다. 프리기두스 전투는 로마 역사에서 중요한 사건으로, 이후 제국의 군사 전략과 정치적 결정에 중대한 영향을 미쳤다.