폴란드-리투아니아 연합(폴란드어: Rzeczpospolita Obojga Narodów, 리투아니아어: Abiejų Tautų Respublika)은 1569년부터 1795년까지 존재했던 유럽의 정치적 실체로, 현재의 폴란드와 리투아니아를 포함한 지역에서 형성되었다. 이 연합은 두 나라의 상호 협력을 바탕으로 형성되었으며, 공통의 정부와 군대를 조직하고 외교 정책을 공동으로 결정하였다. 称号는 '두 민족의 국가'로, 각국의 자율성을 보장하면서 통합된 정치 구조를 지향하였다.

연합의 기원은 1386년 리투아니아 대공국의 아그니에슈카와 폴란드 왕국의 약혼으로 거슬러 올라갈 수 있다. 이후 두 국가는 여러 차례의 동맹을 통해 정치적 유대를 강화하였고, 1569년 루블린 조약을 통해 공식적으로 연합하게 되었다. 이 연합은 폴란드와 리투아니아의 비극적인 역사 속에서도 지속적으로 존재하였으며, 문화와 경제의 교류를 촉진하였다. 연합 체제에서는 양국의 귀족층이 공통의 의회를 통해 연합의 법률과 정책을 결정하는 구조를 갖추었다.

폴란드-리투아니아 연합은 유럽에서 가장 큰 국가 중 하나로, 동유럽의 중대한 세력으로 부각되었다. 군사적으로도 강력한 힘을 발휘하며, 수많은 전투에서 승리를 이끌어냈고, 그 중에서도 '바르 전투'와 '전투 드나을 말로'가 유명하다. 그러나 내부의 정치적 분열과 외부의 강대국들의 압박으로 인해 점차 약화되었고, 18세기 후반에는 러시아, 프로이센, 오스트리아의 세 강대국에 의해 분할된다.

1795년, 마지막 분할로 연합은 사라지게 되었고, 이로 인해 폴란드와 리투아니아는 각각의 독립을 상실하게 되었다. 이후 두 국가는 19세기와 20세기에 걸쳐 독립 운동을 전개하며, 결국 제1차 세계대전 이후 각자의 독립을 쟁취하게 된다. 폴란드-리투아니아 연합은 이후 양국의 역사와 문화적 정체성에 깊은 영향을 미쳤고, 오늘날에도 두 나라 간의 역사적인 유대는 계속해서 이어지고 있다.