펜리르는 북유럽 신화에 등장하는 거대한 늑대 괴물로, 이름은 '늪에 사는 자'라는 의미를 지니고 있다. 장난과 기만의 신 로키와 여거인 앙그르보다 사이에서 태어난 세 자녀 중 첫째이며, 거대한 뱀 요르문간드와 죽음의 여왕 헬의 형제이다. 신들은 펜리르가 장차 아스 가르드의 신들에게 커다란 재앙을 가져올 것이라는 예언을 듣고 그를 경계하기 시작했다. 펜리르는 태어날 때부터 그 크기와 힘이 압도적이었으며, 시간이 갈수록 기하급수적으로 성장하여 신들조차 두려움을 느낄 정도의 존재가 되었다.

아스 가르드의 신들은 통제할 수 없을 정도로 커진 펜리르를 구속하기 위해 두 차례에 걸쳐 강력한 쇠사슬을 제작했다. 첫 번째 사슬인 '레이딩'과 두 번째 사슬인 '드로미'는 모두 펜리르의 강력한 힘 앞에서 맥없이 끊어지고 말았다. 이에 신들은 드워프들에게 부탁하여 고양이의 발소리, 여자의 수염, 산의 뿌리 등 세상에 존재하지 않는 기묘한 재료들로 만든 마법의 끈 '글레이프니르'를 제작했다. 이 끈은 겉보기에 부드러운 비단 같았으나 그 어떤 힘으로도 끊을 수 없는 강력한 마력을 지니고 있었다.

펜리르는 신들이 가져온 글레이프니르가 평범한 끈이 아님을 직감하고, 신들 중 누군가가 자신의 입에 손을 넣어야만 묶이겠다는 조건을 내걸었다. 신들이 주저하는 가운데 전쟁의 신 티르만이 용기 있게 나서 자신의 오른손을 펜리르의 입에 넣었다. 펜리르는 글레이프니르에 묶인 후 아무리 발버둥 쳐도 빠져나갈 수 없음을 깨닫자 분노하여 티르의 오른손을 깨물어 잘라버렸다. 이후 신들은 펜리르의 입에 칼을 가로로 꽂아 입을 다물지 못하게 한 채, 세상의 끝이 올 때까지 그를 지하 깊숙한 곳에 묶어 두었다.

신들의 황혼이라 불리는 라그나로크가 도래하자, 펜리르는 마침내 자신을 묶고 있던 글레이프니르를 끊고 탈출한다. 그는 입을 벌리면 윗턱이 하늘에 닿고 아랫턱이 땅에 닿을 정도로 거대해진 상태로 전장을 휩쓸며 눈에 보이는 모든 것을 집어삼켰다. 펜리르는 결국 전쟁의 터전인 비그리드 들판에서 최고신 오딘을 한입에 삼켜 죽임으로써 예언된 운명을 실현했다. 그러나 오딘의 아들 비다르가 나타나 펜리르의 아랫턱을 밟고 윗턱을 힘껏 들어 올려 입을 찢어 죽임으로써 펜리르의 광포한 생애는 마감되었다.

펜리르는 북유럽 신화 내에서 통제 불가능한 파괴적인 힘과 혼돈, 그리고 피할 수 없는 운명을 상징하는 존재이다. 그는 신들이 질서를 유지하기 위해 행한 억압이 결국 더 큰 재앙으로 돌아온다는 인과응보의 메시지를 전달하기도 한다. 펜리르의 이미지는 후대의 수많은 문학, 게임, 영화 등 대중 매체에서 강력하고 위협적인 늑대 캐릭터의 원형으로 자리 잡았으며, 북유럽 신화가 가진 특유의 비극적이고 웅장한 세계관을 대표하는 괴물로 평가받는다.