토요타 4런너(Toyota 4Runner)는 일본의 자동차 제조사 토요타가 1984년부터 생산하고 있는 중형 SUV이다. 초기 모델은 토요타의 픽업트럭인 하이럭스(Hilux)의 섀시에 섬유강화플라스틱(FRP) 캡을 씌운 단순한 형태에서 출발했다. 북미 시장을 주력으로 겨냥하여 개발되었으며, 험로 주행 성능과 뛰어난 내구성을 바탕으로 독자적인 마니아층을 형성했다. 일본 내수 시장에서는 '하이럭스 서프'라는 명칭으로 판매되었으나, 현재는 북미와 일부 국가를 중심으로 4런너라는 이름을 유지하며 판매되고 있다.

4런너의 가장 큰 기술적 특징은 현대적인 SUV들이 채택하는 모노코크 구조가 아닌, 강철 프레임 위에 차체를 얹는 바디 온 프레임(Body-on-frame) 방식을 고수한다는 점이다. 이 구조는 차체 강성이 매우 높아 거친 오프로드 환경에서 발생하는 충격을 효과적으로 견뎌내며, 무거운 짐을 견인하는 데에도 유리하다. 또한 파트타임 또는 풀타임 사륜구동 시스템과 저단 기어, 리어 디퍼렌셜 잠금 장치 등을 갖추어 정통 오프로더로서의 정체성을 유지하고 있다.

2009년에 등장한 5세대 모델은 약 15년 동안 생산되며 전 세계적으로 장수 모델의 반열에 올랐다. 5세대는 4.0리터 V6 자연흡기 가솔린 엔진과 5단 자동변속기를 조합하여 기계적 신뢰성을 극대화했다. 최신 전자장비보다는 검증된 부품을 사용하여 고장률을 낮추었으며, 이는 중고차 시장에서 타 모델 대비 압도적으로 높은 잔존 가치를 기록하는 원인이 되었다. 특히 TRD 프로(TRD Pro) 트림은 전용 서스펜션과 하체 보호판을 장착하여 오프로드 특화 모델로서 인기가 높다.

2024년, 토요타는 약 15년 만에 완전 변경된 6세대 4런너를 공개했다. 6세대는 토요타의 최신 플랫폼인 TNGA-F를 기반으로 제작되어 랜드크루저, 타코마와 뼈대를 공유한다. 기존의 대배기량 자연흡기 엔진 대신 2.4리터 직렬 4기통 터보 엔진과 i-FORCE MAX 하이브리드 시스템을 도입하여 출력과 연료 효율을 동시에 개선했다. 실내 디자인 또한 현대적인 디지털 클러스터와 대형 인포테인먼트 스크린을 적용하여 편의성을 대폭 강화하면서도, 4런너의 상징인 개폐식 리어 윈도우는 그대로 유지했다.

4런너는 자동차 시장이 도심형 크로스오버(CUV) 중심으로 재편되는 흐름 속에서도 정통 SUV의 가치를 지키는 몇 안 되는 모델 중 하나로 평가받는다. 수십만 킬로미터를 주행해도 큰 문제 없이 작동하는 내구성은 북미와 오세아니아 등지에서 토요타 브랜드의 신뢰도를 높이는 데 결정적인 역할을 했다. 4런너는 단순한 이동 수단을 넘어 캠핑, 오버랜딩 등 아웃도어 라이프스타일을 대변하는 아이콘으로 자리 잡고 있다.