토요타 퍼블리카(Toyota Publica)는 일본의 자동차 제조사인 토요타가 1961년에 처음 출시한 소형 차량이다. 퍼블리카는 경제성과 실용성을 강조한 모델로, 주로 도시 내 운전과 짧은 거리 이동을 목적으로 설계되었다. 이 차량은 주택가나 도시 환경에서의 운전 편의성을 고려하여 소형화된 디자인과 간결한 구조를 특징으로 한다.
퍼블리카는 처음에는 1세대 모델로 시작되어 1978년까지 생산되었다. 이 모델은 4기통 엔진을 장착하고 있으며, 가벼운 차체와 효율적인 연비로 인기를 끌었다. 차량의 디자인은 전통적인 세단 스타일을 따르면서도 간결하고 실용적인 외관을 가지고 있다. 특히 뒷좌석과 짐 공간은 여유롭게 설계되어 있어 가족용 또는 개인 용도로 적합한 선택이 되었다.
페이스리프트와 함께 여러 버전이 출시되었으며, 모델은 기본형부터 다양한 트림 옵션을 제공해 소비자의 선택폭을 늘렸다. 퍼블리카는 특히 일본 내수 시장에서 성공을 거두었고, 이후 세계 여러 나라에서도 수출되면서 글로벌 시장에서도 존재감을 갖게 되었다.
1970년대에는 일본에서의 경제 성장과 함께 대중교통 수단으로서의 수요가 증가하였고, 이로 인해 토요타 퍼블리카는 일본 소비자들 사이에서 저렴하고 실용적인 차량으로 인식되었다. 이 차량의 생산 종료 이후에도 토요타의 브랜드 이미지와 품질은 계속 이어져 오고 있으며, 퍼블리카는 토요타의 역사에서 중요한 모델로 자리잡고 있다.