토요타 젤라스(Toyota Zeal)는 일본의 자동차 제조사 토요타가 제조한 중형 스포츠 쿠페로, 1991년부터 1999년까지 생산되었다. 이 모델은 토요타의 스프린터 모델을 기반으로 하며, 젤라스라는 이름은 '열정'을 의미한다.

젤라스는 주로 젊은 소비자층을 겨냥하여 디자인되었으며, 스포티하고 유선형의 외관이 특징이다. 차량의 디자인은 스포티함을 강조하며, 공기역학적 특성이 뛰어난 차체를 가지고 있다.

이 모델은 당시의 엔진 기술을 바탕으로 고출력 엔진을 탑재하고 있어 뛰어난 주행 성능을 제공한다. 다양한 엔진 옵션이 있었으며, 1.6리터 및 2.0리터 4기통 엔진, 2.0리터 6기통 엔진이 사용되었다. 이 차량은 후륜구동 방식으로 설계되어 더 나은 핸들링과 주행의 재미를 강조하고 있다.

젤라스의 내부는 운전자의 편의성을 고려한 인체공학적인 디자인으로, 스포츠 시트와 다양한 기능을 갖춘 계기판을 가지고 있다. 또한, 고급스러운 인테리어 마감재를 사용하여 높은 품질감을 제공한다.

생산 기간 동안 젤라스는 여러 가지 트림과 사양으로 제공되었고, 마지막 세대인 젤라스 II는 보다 현대적인 디자인과 성능을 갖추고 있다. 그러나 1999년에 생산이 종료되면서 시장에서 사라지게 되었고, 현재는 고유의 개성과 스포티한 특성 덕분에 일부 자동차 애호가들 사이에서 인기를 잇고 있다.