스타워즈 세계관에서 텔레파시는 초자연적인 에너지 장인 포스(The Force)를 매개로 하여 지성체 간에 생각, 감정, 이미지를 주고받는 능력이다. 이는 포스 감응자들이 지닌 가장 기본적인 능력 중 하나로, 물리적인 음성이나 통신 장비 없이도 멀리 떨어진 상대와 소통할 수 있게 해준다. 텔레파시는 단순히 언어를 전달하는 수준을 넘어 상대방의 현재 상태나 위치, 그리고 그가 느끼는 공포나 기쁨 같은 원초적인 감정까지도 고스란히 공유하는 특징을 지닌다.

이 능력은 발신자와 수신자 사이의 유대감에 따라 그 위력이 크게 좌우된다. 혈연관계이거나 스승과 제자 사이처럼 정서적 결합이 강한 인물들 사이에서는 은하계 반대편에 있을 정도로 먼 거리에서도 교신이 가능하다. 예를 들어, 루크 스카이워커와 레아 오르가나는 남매간의 강력한 유대를 통해 위급한 상황에서 서로의 위치를 파악하고 도움을 요청했다. 또한 강력한 포스 사용자들은 상대방이 포스 감응자가 아닐지라도 그의 표면적인 생각을 읽어내거나 특정 암시를 심는 것이 가능하다.

전투 상황에서 텔레파시는 제다이나 시스에게 전술적 우위를 제공한다. 제다이들은 '제다이 배틀 메디테이션(Jedi Battle Meditation)'이라는 고등 기술을 통해 수천 명의 아군 병사들에게 동시에 의지를 전달하고 사기를 진작시키며, 유기적인 협동 작전을 수행하도록 이끌 수 있다. 반면, 다크 사이드 사용자들은 텔레파시를 상대의 정신을 오염시키거나 고문하는 용도로 사용하기도 한다. 다스 베이더는 멀리 떨어진 부하의 실수를 질책하거나 자신의 존재감을 정신적으로 투사하여 상대에게 극심한 공포를 심어주는 방식을 사용했다.

텔레파시의 하위 범주이자 확장된 형태로 '포스 본드(Force Bond)'가 존재한다. 이는 두 존재 사이에 형성된 반영구적인 정신적 연결 통로로, 의도하지 않아도 서로의 감각과 생각을 실시간으로 공유하게 만든다. 시퀄 시리즈의 레이와 카일로 렌 사이에서 나타난 연결은 이 포스 본드의 극단적인 사례로, 시공간을 초월하여 물리적인 주변 환경까지 일부 공유하는 수준에 이르렀다. 이러한 현상은 두 인물의 운명이 포스 안에서 얼마나 깊게 얽혀 있는지를 보여주는 장치로 활용된다.

하지만 텔레파시 능력이 만능인 것은 아니다. 정신력이 극도로 강한 상대나 포스에 저항력을 가진 종족에게는 통하지 않으며, 사용자의 집중력이 흐트러지면 정보가 왜곡될 위험이 있다. 또한 상대방이 자신의 의식을 의도적으로 차단하거나 다크 사이드의 장막으로 진실을 가릴 경우, 텔레파시를 통해 얻은 정보가 오히려 함정이 될 수도 있다. 따라서 스타워즈의 인물들은 텔레파시로 전달되는 메시지를 무조건 신뢰하기보다 자신의 직관과 포스의 흐름을 종합적으로 판단하여 행동한다.