충청남도 태안군 태안읍 백화산에 위치한 태안 동문리 마애삼존불입상은 백제 시대의 가장 오래된 마애불상 중 하나로 평가받는다. 2004년에 국보로 승격 지정되었으며, 거대한 바위 면에 세 구의 불상이 나란히 새겨져 있다. 이 불상은 백제가 중국과의 교류를 위해 드나들던 주요 관문이었던 태안반도에 위치하고 있어, 당시 불교 문화의 전래와 전파 과정을 보여주는 중요한 고고학적 자료로 여겨진다.

이 마애불의 가장 큰 특징은 일반적인 삼존불 배치와는 다른 독특한 구성을 취하고 있다는 점이다. 보통의 삼존불은 중앙에 본존불을 두고 좌우에 협시보살을 배치하는 것이 전형적이나, 태안 마애삼존불은 중앙에 작은 보살상을 배치하고 그 좌우에 체구가 큰 불상을 세운 '1보살 2여래' 형식을 띠고 있다. 이러한 배치는 유례를 찾아보기 힘든 희귀한 사례로, 당시 백제 불교의 독자적인 신앙 형태나 도상학적 특수성을 반영하는 것으로 해석된다.

좌우의 여래상은 당당한 체구와 함께 위엄 있는 모습을 보여준다. 얼굴은 타원형이며 눈을 가늘게 뜨고 입가에는 백제 불상 특유의 자애로운 미소, 이른바 '백제의 미소'가 서려 있다. 두터운 법의는 발등까지 흘러내려 신체의 굴곡을 감추고 있으며, 옷 주름은 중후하면서도 입체감 있게 표현되었다. 머리 뒤에는 불꽃무늬가 새겨진 원형 광배가 있어 성스러운 분위기를 자아낸다.

중앙의 보살상은 양옆의 여래상에 비해 크기가 작으며 머리에 화려한 관을 쓰고 있다. 두 손은 가슴 앞에 모아 보주를 받들고 있는 모습이며, 하체는 가사와 같은 옷이 겹쳐져 있는 형태로 조각되었다. 비록 세월의 흐름에 따라 마멸된 부분이 있으나, 전체적인 조각 기법이 세련되고 당대의 높은 예술적 수준을 고스란히 간직하고 있다.

태안 동문리 마애삼존불입상은 제작 시기 면에서 서산 용현리 마애여래삼존상보다 앞선 6세기 후반 혹은 7세기 초반의 작품으로 추정된다. 이는 백제 마애불의 초기 양식을 연구하는 데 결정적인 단서를 제공하며, 당시 태안이 서해안 항로의 중심지로서 문화적 역량이 집중되었던 곳임을 증명한다. 바위의 자연적인 질감을 살리면서도 불교적 숭고함을 담아낸 이 불상은 한국 조각사에서 차지하는 위상이 매우 높다.