타케바야시 료마(竹林 龍馬, 1836년 1월 3일 ~ 1867년 11월 15일)는 일본 에도 시대 말기의 유력한 사무라이이자 정치가로, 일본 근대화와 메이지 유신의 중심 인물 중 하나로 평가받는다. 타케바야시 현에서 태어난 그는 젊은 시절부터 서양의 과학과 사상을 접하며 신념이 형성되었다.

료마는 오사카의 상인 가문에서 자란 후, 다양한 활동을 통해 정치적 운동에 참여하였다. 그는 특히, 일본의 봉건 체제를 타파하고 중앙 집권적 정부를 수립하는 데 기여하고자 했다. 이러한 그의 사상은 당시의 보수적인 귀족과 사무라이들로부터 많은 저항을 받았지만, 그는 묘진(Ronin)으로서의 삶을 이어가며 동지들을 모아 혁신 운동을 일으켰다.

그의 중요한 업적 중 하나는 혁명 세력인 '사쓰마 번'과 '조슈 번' 간의 동맹을 구축한 것이며, 이 동맹은 메이지 유신의 추진에 큰 역할을 하였다. 또한, 그는 일본 최초의 해적 국적을 가진 '카이텐'(海天)이라는 상선을 설계하고 운영하며, 일본의 해양 발전에도 기여하였다.

료마는 그의 적대 세력의 공격으로 1867년에 암살되었지만, 그의 영향력은 사후에도 지속적으로 일본 근대화의 상징으로 남아있다. 지금도 그는 '영웅'으로 여겨지며, 일본 역사에서 중요한 인물로 회자되고 있다. 그의 사상과 행동은 현대 일본 사회와 문화에도 여전히 많은 영향을 미치고 있다.