타카츠 아오바는 미츠나가 야스노리의 만화 및 애니메이션 작품 《괴물왕녀》에 등장하는 주요 인물이다. 주인공인 히요리미 히로의 반 친구이자 소꿉친구와 같은 위치에 있는 평범한 여고생으로 설정되어 있다. 작품 내에서 그녀는 초자연적인 사건에 휘말리는 비일상적인 인물들 사이에서 비교적 상식적이고 일상적인 시각을 유지하는 관찰자이자 조력자의 역할을 수행한다.

아오바의 성격은 매우 밝고 활달하며 운동 신경이 뛰어난 편이다. 특히 그녀는 히로에 대해 단순한 친구 이상의 호감을 품고 있으며, 이로 인해 히로가 정체불명의 미소녀인 공주(릴리안느)와 함께 지내는 것에 대해 질투 섞인 반응을 보이기도 한다. 하지만 공주의 저택에서 벌어지는 기괴한 일들에 직면하면서도 히로를 걱정하는 마음 하나로 위험한 상황에 발을 들이는 용기를 보여준다.

이야기의 전개 과정에서 아오바는 괴물이나 불사신들이 벌이는 혈투에 본의 아니게 연루되는 경우가 잦다. 그녀는 특별한 마력이나 신체 능력을 갖춘 초능력자는 아니지만, 특유의 근성과 기지로 위기를 넘기며 주인공 일행의 주변에서 사건 해결의 실마리를 제공하기도 한다. 때때로 적들에게 인질로 잡히는 수난을 겪기도 하지만, 그때마다 히로와 공주의 도움으로 위기를 탈출하며 인간으로서의 유대감을 강조하는 역할을 한다.

아오바는 작품의 장르적 특성인 고어하거나 그로테스크한 분위기 속에서 시청자나 독자가 이입할 수 있는 가장 인간다운 캐릭터이다. 공주의 가신들이나 왕위 계승 후보자들과는 달리, 그녀는 원칙적으로 죽음과 부활이라는 순환 구조 밖에 머물러 있는 평범한 존재다. 이러한 배경은 그녀가 히로에게 있어 일상으로 돌아갈 수 있는 통로이자 정신적인 안식처가 된다는 점을 시사한다.

작품 후반부로 갈수록 아오바는 단순한 피해자의 위치를 벗어나 적극적으로 상황에 대처하는 모습을 보인다. 그녀의 존재는 공주의 냉혹한 싸움터에 온기를 불어넣으며, 괴물들만 가득한 세상에서 인간성이 무엇인지를 대변하는 상징적인 인물로 남는다. 비록 초자연적인 힘은 없으나 정서적인 측면에서 주인공 히로에게 깊은 영향을 끼치는 인물 중 한 명이라 할 수 있다.