타이토스 라니스터(Tytos Lannister)는 조지 R. R. 마틴의 판타지 소설 시리즈 "얼음과 불의 노래"에서 등장하는 캐릭터로, 웨스터로스를 배경으로 한 이야기 속의 가상의 인물이다. 그는 라니스터 가문의 일원으로, 발렌스의 강기슭에 위치한 카스틀로크락을 집안의 주요 저택으로 삼고 있다.

타이토스는 라니스터 가문의 자동차인 '부유한' 직위와 재산으로 유명하다. 그는 일반적으로 온화하고 관대한 성격으로 묘사되며, 다른 사람들과의 관계에서 부드러운 접근 방식을 취한다. 그러나 이러한 성격은 종종 약점으로 간주되기도 하며, 그의 자녀들, 특히 제임이 라니스터와 세르세이 라니스터가 그의 과도한 친절함과 관대함을 이용하려고 하는 경향이 있다.

그의 통치 기간 동안 집안의 재정적 안정을 유지했으며, 라니스터 가문은 그 덕분에 로버트 바론의 반란 이후에도 강력한 위치를 차지할 수 있었다. 타이토스는 또한 가족의 명예를 중요시했으나, 그의 부족한 정치적 판단 때문에 종종 비판의 대상이 되곤 했다.

타이토스 라니스터는 또한 아버지인 티리온 라니스터와의 복잡한 관계로 주목받는다. 그는 자신의 자녀들에게 귀여움을 베풀지만, 그로 인해 가문의 높은 기대와 압박 속에서도 아이들이 충분히 훈련받지 못하게 되는 문제를 야기하기도 했다. 그의 인물상은 이야기의 진행과 함께 다른 캐릭터들의 행동과 동기에도 영향을 미친다.