크루시오 공성 전차(Crusio Battering Ram)는 고대 및 중세 시대의 공성 무기로, 주로 성벽이나 요새의 문을 타격하여 파괴하기 위해 사용되었다. 이 전차는 나무로 구성된 긴 기둥의 형태로, 한쪽 끝에 방추형의 파괴 도구가 부착되어 있었다. 크루시오 전차는 보통 여러 명의 병사에 의해 밀려지거나 끌려가며, 속도와 힘을 이용해 목표물에 강력한 충격을 가하는 방식으로 작동했다.

크루시오 공성 전차는 일반적으로 공성전을 수행할 때 사용되었으며, 적의 방어를 붕괴시키기 위해 성벽이나 문을 정통으로 가격하는 역할을 했다. 이 전차는 보통 공격 중에도 방어를 위해 두꺼운 목재 또는 금속으로 된 판막으로 보호되었으며, 병사들은 전차 주변에서 추가적인 방어를 강화하는 역할을 맡았다.

고대 로마와 그리스의 군대에서 널리 사용되었으며, 다양한 시대의 공성 전술에 큰 영향을 미쳤다. 크루시오 전차의 설계와 사용법은 시간에 따라 변화하였고, 이는 전투의 전술적 진화와 밀접한 관련이 있다. 이 전차는 공성전에서 기동성과 화력을 동시에 확보할 수 있는 중요한 무기로 남아 있으며, 현대의 공성 무기 개발에 대한 기초를 제공한 역사적인 장비로 평가된다.