쿼터스태프(Quarterstaff)는 전통적인 무기로, 긴 막대 모양의 지팡이를 의미한다. 일반적으로 나무로 만들어지며 길이는 보통 1.8미터에서 2.4미터 사이로 다양하다. 쿼터스태프는 한쪽 끝 또는 양쪽 끝이 약간 두꺼워진 형태를 가지며, 무기 사용자가 양손으로 잡고 활용할 수 있도록 설계되어 있다.

역사적으로 쿼터스태프는 중세 유럽에서 널리 사용되었으며, 주로 농민이나 하급 귀족들이 자위용으로 사용했다. 쿼터스태프는 기동성이 뛰어나고 다루기 쉬워, 사용자는 거리 전투에서 상대방을 제압하거나 방어하는 데 효과적이다. 또한, 쿼터스태프는 싸움 기술의 일환으로 다양한 기술과 전술이 발전하였고, 곧 많은 무술 학교에서도 채택되었다.

쿼터스태프의 사용은 무장 전투에서 뿐만 아니라 여러 문화의 무예에서도 중요한 요소로 자리 잡았다. 이를 통해 여러 가지 기술적 원리와 신체의 움직임을 배우는 데 기여하였다. 현대에서는 쿼터스태프가 무술 훈련이나 연극 공연, 영화 속 전투 장면 등에서 여전히 활용되고 있다.