코코스테우스(Coccosteus)는 고생대 데본기 중기에서 후기에 걸쳐 서식했던 판피어류의 한 속이다. 분류학적으로는 판피어강 마디목(Arthrodira)에 속하며, 그 이름은 '씨앗 뼈' 혹은 '낟알 뼈'라는 뜻의 그리스어에서 유래했다. 이는 머리 갑옷 표면에 작은 돌기들이 돋아나 있는 외형적 특징을 반영한 것이다. 이들은 고생대 수중 생태계에서 번성했던 초기 유악류(턱이 있는 물고기)의 대표적인 화석 생물로 간주된다.

신체 구조상 가장 두드러진 특징은 몸의 앞부분을 감싸고 있는 단단한 골판 장갑이다. 코코스테우스의 몸길이는 종에 따라 차이가 있으나 대개 20cm에서 40cm 사이로 추정되며, 머리와 가슴 부위는 견고한 갑옷으로 보호되어 있었다. 반면 몸의 뒷부분은 갑옷이 없고 비늘이 없는 부드러운 피부로 덮여 있어 유연한 움직임이 가능했을 것으로 보인다. 꼬리는 오늘날의 상어와 유사하게 윗부분이 긴 왜상미(heterocercal tail) 형태를 띠어 강력한 추진력을 얻기에 적합한 구조였다.

이 생물의 진화적 정교함은 머리 갑옷과 가슴 갑옷을 연결하는 특수한 경첩 관절 구조에서 나타난다. 일반적인 척추동물이 아래턱만을 움직여 입을 벌리는 것과 달리, 코코스테우스는 이 관절 덕분에 아래턱을 내리는 동시에 머리 윗부분을 위로 들어 올릴 수 있었다. 이러한 메커니즘은 입을 매우 크게 벌릴 수 있도록 하여 사냥 시 더 큰 먹이를 포획하거나 물을 강하게 빨아들이는 데 유리한 조건을 제공했다.

코코스테우스는 현대적인 의미의 이빨을 가지고 있지 않았으나, 턱뼈 자체가 칼날처럼 날카로운 골판 형태로 발달하여 이빨의 기능을 대신했다. 이 날카로운 골판은 서로 맞물리면서 먹잇감을 자르거나 부수는 강력한 절단기 역할을 했다. 화석 분석을 통해 이들이 당시 서식했던 작은 물고기나 갑각류 등을 잡아먹었던 포식자였음이 밝혀졌으며, 민물과 해수 환경 모두에서 적응하여 살았던 것으로 추정된다.

주요 화석은 스코틀랜드의 구적색사암(Old Red Sandstone) 지층에서 집중적으로 발견되었으며, 북아메리카와 유럽 전역에서도 출토된 바 있다. 보존 상태가 양호한 화석이 많이 발견된 덕분에 내부 골격과 지느러미 구조에 대한 상세한 연구가 가능했다. 코코스테우스의 해부학적 특징은 판피어류가 단순한 장갑 어류를 넘어 고도화된 신체 구조를 갖추었음을 증명하며, 이후 등장하는 경골어류와 연골어류의 진화 과정을 이해하는 데 중요한 학술적 가치를 지닌다.