카즈히라 밀러(Kazuhira Miller)는 일본의 비디오 게임 개발사 코나미(Konami)의 인기 게임 시리즈인 '메탈 기어(Metal Gear)'에 등장하는 가상의 캐릭터이다. 그는 시리즈의 여러 작품에서 중요한 역할을 수행하며, 특히 '메탈 기어 솔리드5: 그라운드 제로스(Metal Gear Solid V: Ground Zeroes)'와 '메탈 기어 솔리드5: 팬텀 페인(Metal Gear Solid V: The Phantom Pain)'에서 두드러진 존재감을 나타낸다.
밀러는 본래 샘드너라는 별명을 가진 군사 전략가이며, 암호명으로는 '스네이크(Snake)'와 함께 전투에 임한다. 전투에서의 기술 외에도 뛰어난 전략적 사고와 리더십 능력을 바탕으로 여러 작전을 성공적으로 이끌어낸다. 그는 또한 조직 '어바웃 더 메탈 기어(About the Metal Gear)'의 일원으로, 특히 비밀 임무 수행에 능숙하다.
그의 외모는 독특한 스타일의 군복을 입고 있으며, 항상 일정한 태도로 사람들과 소통한다. 밀러는 친구인 스네이크와의 관계로 인하여 복잡한 감정을 갖고 있으며, 그 과정에서 우정과 배신, 그리고 생존의 의미를 탐구하는 여러 감정적 순간을 경험한다.
시리즈 내에서 밀러는 전투와 전략 외에도 복잡한 정치적 상황에 끌려드는 모습을 보이며, 이러한 점에서 그의 캐릭터는 단순한 전조선 전사 이상의 깊이를 지닌다. 게임 내 내러티브에서 밀러의 역할은 스토리 전개에 영향을 미치는 중요한 요소로 작용한다.