카오스 데몬은 워해머 40,000 및 워해머 판타지 세계관에 등장하는 존재들로, 워프(Warp)라고 불리는 비물질계의 에너지가 형상화된 개체들이다. 이들은 일반적인 생물학적 생명체가 아니라 카오스 신들의 의지와 감정의 파편이 실체화된 것이며, 각 신의 성향과 본질을 그대로 반영한다. 카오스 데몬은 물질적인 육체가 파괴되더라도 영혼 자체가 소멸하는 것이 아니라 그 정수가 다시 워프로 돌아가 재생 과정을 거친다는 특징이 있다.

데몬들은 크게 네 명의 주요 카오스 신에 따라 그 성격과 외형이 분류된다. 피와 전쟁의 신 코른의 데몬들은 붉은 피부와 강력한 근접 전투 능력을 지니며 마법을 혐오한다. 변화와 마법의 신 젠취의 데몬들은 기괴하고 변화무쌍한 형태를 띠며 강력한 마력을 구사한다. 역병과 부패의 신 너글의 데몬들은 부패한 살점과 끈질긴 생명력을 지니며 전염병을 퍼뜨리고, 쾌락과 과잉의 신 슬라네쉬의 데몬들은 빠르고 우아하면서도 치명적인 감각적 공격을 가한다.

이들은 본래 비물질계의 존재이기에 현실 우주에 장기간 머무르는 데 큰 제약이 따른다. 카오스 데몬이 물질계에 강림하기 위해서는 워프 폭풍이나 균열이 발생하거나, 복잡한 소환 의식 및 대규모의 희생을 통해 현실의 장벽이 약해져야 한다. 물질계에 나타난 데몬들은 주변의 워프 에너지가 고갈되면 형체를 유지하지 못하고 다시 워프로 방출되며, 이를 방지하기 위해 주변 환경을 워프의 기운으로 오염시키려 획책한다.

데몬들의 군대는 철저한 위계질서에 따라 조직된다. 각 신의 군대를 이끄는 가장 강력한 개체인 '그레이터 데몬(Greater Daemon)'은 단신으로 군대 하나를 상대할 수 있을 만큼 압도적인 힘을 발휘한다. 그 아래로는 군단의 주축을 이루는 '레서 데몬(Lesser Daemon)'들이 존재하며, 이외에도 데몬 비스트나 기계와 데몬이 결합한 데몬 엔진 같은 변종들이 존재한다. 이들은 '위대한 게임(Great Game)'이라 불리는 카오스 신들 사이의 영원한 패권 다툼에 동원된다.

카오스 데몬은 지성체의 감정을 근원으로 삼기에 우주에서 결코 완전히 절멸시킬 수 없는 위협이다. 필멸자들의 영혼을 탐하고 은하계의 질서를 파괴하여 카오스의 영역으로 끌어들이는 것이 이들의 본능적인 목적이다. 이들은 우주의 모든 문명에 있어 가장 근원적인 공포의 대상이며, 이들의 침공은 단순히 물리적인 파괴를 넘어 정신적인 타락과 차원 자체의 붕괴를 야기한다.