천공의 궤적(空の軌跡, Trails in the Sky)은 일본의 게임 개발사 팔콤(Falcom)이 개발한 롤플레잉 게임 시리즈이다. 이 게임은 팔콤의 "영웅 전설" 시리즈의 하위 시리즈 중 하나로, 주로 일본과 서구에서 많은 인기를 끌고 있다. 게임의 배경은 제물리아 대륙의 리베르 왕국으로, 주인공 에스텔 브라이트와 그의 양오빠이자 동료인 조슈아 브라이트의 모험을 다룬다.

시리즈는 에피소드 형식으로 발표되었으며, 첫 번째 작품인 '영웅 전설 VI: 천공의 궤적 FC(First Chapter)'는 2004년에 발매되었다. 그 뒤를 이어 '천공의 궤적 SC(Second Chapter)', '천공의 궤적 the 3rd'가 출시되었다. 각각의 에피소드는 독립적인 이야기를 가지면서도 서로 긴밀하게 연결되어 있어, 전체적인 서사를 감상하기 위해서는 순서대로 플레이하는 것이 권장된다.

게임은 턴제 전투 시스템과 복잡한 스토리라인, 그리고 깊이 있는 캐릭터 개발로 유명하다. 또한, 다양한 서브 퀘스트와 탐험 요소, 그리고 스토리와 직접적으로 연관된 미니게임 등이 포함되어 있어 플레이어에게 다양한 재미를 제공한다. 비주얼 노벨의 요소를 섞어 많은 대화와 서사를 중심으로 진행되며, 캐릭터 간의 관계도 중요한 요소로 작용한다.

'천공의 궤적' 시리즈는 높은 품질의 스토리텔링과 게임성으로 많은 찬사를 받았다. 특히, 주인공 에스텔과 조슈아의 성장과 모험을 통해 게임 플레이어들에게 감동과 흥미를 제공한 것으로 평가받는다. 다양한 플랫폼에서 출시되어 접근성이 높고, 여러 언어로 번역되어 전 세계적인 인기를 얻고 있다.