채찍은 주로 가죽이나 나무 등으로 만들어진 긴 도구로, 주로 가축이나 사람을 다루거나 통제하기 위해 사용한다. 채찍의 구조는 일반적으로 손잡이 부분과 긴 줄로 이루어져 있으며, 줄의 끝부분은 종종 더 얇고 유연한 형태로 마감되어 있어 더욱 효과적으로 타격할 수 있다.

채찍의 역사적 사용은 대농장이나 마구간에서 말, 소, 양 등의 가축을 관리하는 데서 시작되었고, 군사적 혹은 훈련적인 목적으로도 사용되었다. 이러한 도구는 지휘, 명령 또는 경고의 수단으로 쓰였으며, 때로는 체벌의 수단으로도 활용되었다.

채찍의 종류에는 다양한 형태가 존재하는데, 대표적으로는 카우바이 채찍, 리드 채찍, 전통적인 사냥용 채찍 등이 있다. 각 채찍은 특정한 목적이나 동물에 따라 설계되어 있으며, 제작 방식이나 사용 재료에 따라 성능이 달라진다.

채찍은 그 사용 방식과 맥락에 따라 긍정적이거나 부정적인 의미를 가질 수 있으며, 운동, 스포츠, 공연 예술 등에서도 활용된다. 예를 들어, 서커스에서 곡예사가 채찍을 사용하여 불꽃을 튕기거나, 펜싱에서 채찍을 연상시키는 빠른 동작을 보여주는 등 여러 분야에서 광범위하게 쓰인다.

그러나 최근 몇십 년 사이에 채찍의 사용에 대한 사회적 인식이 변화하고 있어, 인권 및 윤리적인 이유로 채찍 사용을 자제하고 대체 수단을 찾는 추세도 나타나고 있다. 이러한 변화는 특히 동물의 권리에 대한 관심 증대와 관련이 깊다.