지하주차장은 건물의 지하층에 위치한 주차 공간으로, 차량의 주차와 보관을 위해 설계된 구조물이다. 일반적으로 상업용 건물, 아파트 단지, 쇼핑몰 등에서 널리 사용되며, 건물의 지상 공간을 효율적으로 활용하기 위해 지하에 차량 주차 공간을 마련하는 방식이다.

지하주차장은 여러 층으로 구성될 수 있으며, 이러한 구조는 수직 공간을 최대한 활용하여 더 많은 차량을 수용할 수 있도록 설계된다. 보통 입구와 출구가 분리되어 있어 차량의 원활한 흐름을 돕는다. 또한, 주차 공간은 층마다 기둥이나 벽으로 나뉘어 있으며, 이들 사이에는 차량을 주차할 수 있는 면이 제공된다.

지하주차장은 방범과 안전을 고려하여 설계되며, CCTV와 조명 시스템이 설치되어 있어 범죄 예방과 안전한 주차 환경을 조성한다. 주차장 내부는 통행이 원활하도록 넓게 설계되고, 차량 통행을 위한 도로가 마련된다. 많은 경우, 장애인을 위한 전용 주차 공간이나 전기차 충전소도 함께 제공된다.

환경을 고려한 설계와 운영을 위해 통풍과 환기 시스템이 필수적이며, 지하의 습기와 악취를 최소화하는 방식으로 관리된다. 또한, 지하주차장은 차량이 직접 햇볕에 노출되지 않기 때문에 차량 외부 유지 관리에 유리한 장점이 있다.

전체적으로 지하주차장은 도시 내 공간 효율성을 높이고, 교통 혼잡을 줄이는 데 중요한 역할을 수행한다.