지오필리드 웜(Geophilomorpha)은 지렁이와 유사한 다리 많은 무척추동물로, 주로 습기 있는 토양 및 낙엽 속에서 발견된다. 이들은 주로 작은 곤충이나 기타 무척추동물을 사냥하여 먹고 살며, 다양한 환경에서 적응력이 뛰어난 생태적 역할을 한다.

지오필리드 웜은 일반적으로 긴 유선형의 몸체를 가지고 있으며, 수십 개에서 수백 개에 이르는 다리를 가진다. 이들의 피부는 부드럽고, 종종 윤기나며, 이로 인해 주변 환경에 쉽게 위장할 수 있다. 다리는 주로 이동을 돕고, 지면을 파고드는 데 유용하다. 또한, 이들은 약간의 독성을 가진 침을 가지고 있어, 사냥한 먹이를 마비시키는 데 도움을 준다.

지오필리드 웜은 대부분 야행성이며, 낮에는 땅속에 숨거나 어두운 장소에서 발견된다. 이들은 습한 환경을 선호하며, dry conditions에서는 탈수로 인해 생존하기 어렵다.

이들은 생태계에서 중요한 역할을 하며, 토양 생물다양성의 일부로서 토양의 건강 및 구조를 유지하는 데 기여한다. 그들의 활동은 토양의 통기성과 영양분 순환에 긍정적인 영향을 미친다.

지오필리드 웜은 세계적으로 분포하나, 주로 온대 및 열대 지역에서 더 많이 발견된다. 이들은 다양한 종으로 나뉘며, 각각의 종은 특정한 서식지와 습성에 맞춰 적응해 있다.