지동설(地動說)은 태양이 중심에 위치하고, 지구를 포함한 여러 행성이 그 주위를 공전한다는 천문학 이론이다. 이 이론은 고대 그리스의 천문학자 아리스타르코스(Aristarchus)에 의해 처음으로 제안되었지만, 유식한 지식으로 받아들여지지 않았다. 이후 16세기, 폴란드의 천문학자 니콜라우스 코페르니쿠스(Nicolaus Copernicus)가 그의 저서 '천체의 회전에 관하여(De revolutionibus orbium coelestium)'에서 지동설을 체계적으로 정립하였다.

코페르니쿠스는 천체의 운동을 설명하기 위해 지구와 다른 행성들이 태양 주위를 도는 형태를 제안하였으며, 이를 통해 천문학적 현상들을 보다 정확하게 설명할 수 있었다. 이 이론은 그 후 요하네스 케플러(Johannes Kepler)와 갈릴레오 갈릴레이(Galileo Galilei)의 연구에 의해 더욱 발전하였다. 케플러는 행성의 공전 궤도가 타원형이라는 법칙을 발표하였고, 갈릴레오는 망원경을 통해 목성의 위성과 금성이 태양을 중심으로 하는 시스템을 뒷받침하는 관찰 결과를 제시하였다.

지동설은 당시의 지구중심설(地球中心說)과 근본적으로 대립하는 개념이었으며, 그로 인해 종교적, 사회적 논란을 일으켰다. 특히 갈릴레오의 주장과 연구는 교회의 반발을 불러일으켰으며, 그로 인해 갈릴레오는 종교재판을 받기도 하였다.

지동설은 현대 천문학의 기초를 형성하며, 우주와 행성의 운동을 이해하는 데 중요한 역할을 하였다. 현재의 과학적 관점에서는 지동설이 단순한 이론이 아니라 사실로 받아들여진다.