주임준위(主管準尉)는 대한민국 육군의 군 계급 중 하나로, 주임의 역할을 수행하는 중위 계급의 준위이다. 주임준위는 일반적으로 부대 내에서 중대나 소대의 주임 역할을 맡으며, 병사들의 훈련과 복무 관리, 생활 지원 등을 담당한다. 주임준위는 병사와 장교 간의 소통의 매개 역할을 하며, 이들 병사의 복지와 사기를 증진시키는 임무를 가진다.

주임준위는 보통 군 복무 기간 동안 충분한 경험을 쌓은 군인들로, 이들은 군 생활을 통해 리더십과 조직 운영 능력을 길러낸다. 육군에서 주임준위로서의 임무는 부대의 전투력 유지와 함께 병사들의 개인적 문제 해결에도 중점을 둔다.

주임준위의 계급은 대한민국군의 계급 구조에서 중위와 준위 사이에 위치하며, 통상적으로 4년 이상의 군 복무 경력이 필요하다. 이 계급은 육군의 조직 내에서 중요 역할을 맡고 있으며, 부대의 사기와 효율성을 높이는 데 기여한다.