좀말벌(Pseudomasaris, 영어: Pseudomasaris) 은 말벌과에 속하는 곤충으로, 주로 나무와 풀 등의 식물에 서식하며, 전 세계적으로 분포하고 있다. 이들은 일반적으로 사회적이지 않으며, 대부분 독립적으로 생활한다.

좀말벌은 특유의 체형을 가지고 있으며, 몸은 길고 가늘며, 대개 검은색 또는 갈색을 띤다. 이들의 더듬이는 길고 세부적으로 분할되어 있어 주변 환경을 탐색하는 데 유리하다. 성체는 대개 비교적 작은 사이즈를 가지며, 다양한 꽃에서 꿀을 먹거나 다른 곤충을 사냥하는 모습을 자주 보인다.

좀말벌의 주요 서식지는 숲, 과수원, 정원 등 식물이 풍부한 곳이다. 이들은 주로 식물의 줄기나 잎에 둥지를 만들며, 둥지 안에는 알과 유충이 있다. 유충은 포획한 다른 곤충을 먹으며 성장하고, 성체가 되면 둥지를 떠나 새로운 서식지를 찾는다.

번식은 대개 여름철에 이루어지며, 암컷은 꼬리를 사용해 알을 낳을 적합한 장소를 선택한다. 유충이 성장하는 기간은 종에 따라 다르며, 기후와 환경의 영향을 받는다. 성체가 된 후에는 다시 번식기까지 생존하기 위해 먹이를 찾고, 서식지를 유지하는 데 집중한다.

좀말벌은 생태계에서 중요한 역할을 한다. 다른 곤충의 개체 수를 조절하며, 식물의 수분 과정에도 기여한다. 그러나 일부 종은 사람에게 위협이 될 수 있는 독성을 가진 경우가 있어 주의가 필요하다. 이들은 일반적으로 공격적이지 않지만, 둥지를 방어할 때에는 예외적으로 공격할 수 있다.