제어드(Control), 혹은 제어 시스템은 특정한 목표나 기준을 달성하기 위해 시스템의 동작을 조절하고 관리하는 기법이나 방법론이다. 제어드는 다양한 분야에서 활용되며, 특히 공학, 물리학, 생물학, 경제학 등에서 중요한 역할을 한다.

제어 시스템은 크게 개방형 시스템과 폐쇄형 시스템으로 구분된다. 개방형 시스템은 입력과 출력 간의 피드백이 없는 시스템으로, 외부의 영향을 받으나 스스로의 조절 기능이 없는 경우를 말한다. 반면, 폐쇄형 시스템은 출력 결과에 따라 입력을 조정하는 피드백 메커니즘이 포함되어 있어, 시스템의 동작을 지속적으로 조절할 수 있다.

제어 시스템의 설계 및 분석은 일반적으로 수학적 모델링과 시스템 이론을 통해 이루어진다. 시스템의 동적 특성을 이해하기 위해선 상태방정식이나 전달함수 같은 수학적 표현을 활용한다. 이러한 모델링을 통해 시스템의 안정성, 성능, 민감성을 평가하고, 적절한 제어기를 설계하여 원하는 성능을 갖도록 조정할 수 있다.

제어 시스템의 주요 분야로는 자동 제어, 로봇 공학, 항공 우주, 자동차 공학, 전력 시스템 등이 있다. 이들 분야에서는 PID 제어기, 적응형 제어기, 퍼지 제어기, 신경망 제어기 등 다양한 제어 알고리즘이 활용되어, 시스템의 효율성과 성능을 극대화하고 있다.

제어의 개념은 인간의 일상생활에서도 발견할 수 있으며, 예를 들어 온도 조절기, 자동 주차 시스템, 심지어는 인간의 신체 내부의 생리적 조절 메커니즘도 제어의 원리를 따른다. 이처럼 제어드는 기술과 자연 현상 전반에 걸쳐 응용되는 중요한 개념이다.