제미니온 R(Geminion R)은 반다이 남코 게임스의 시뮬레이션 RPG '제3차 슈퍼로봇대전 Z 시옥편'에 등장하는 오리지널 메카닉이다. 이 기체는 차원수라 불리는 생명체를 부리는 수수께끼의 조직 '게미니스'의 대장인 가드라이트 메이저레의 전용기로 운용된다. 기체명에 붙은 'R'은 리버레이션(Liberation) 또는 리벤지(Revenge) 등을 상징하는 것으로 해석되기도 하며, 전체적으로 뿔이 달린 중장갑 기사의 형상을 띠고 있어 위압적인 인상을 준다.

제미니온 R의 가장 큰 특징은 동력원으로 사용되는 '스피어'의 존재다. 이 기체에는 12개의 스피어 중 하나인 '자기주의적인 양(Self-Righteous Ram)'이 탑재되어 있다. 탑승자인 가드라이트의 강한 자기중심적 사고와 오만함, 그리고 타인을 부정하는 감정을 에너지로 변환하여 기체의 성능을 극한으로 끌어올린다. 스피어의 힘을 통해 차원벽을 전개하거나 시공간을 왜곡하는 능력을 갖추고 있으며, 이는 단순한 물리적 방어력을 넘어선 절대적인 방어 수단으로 작용한다.

무장 체계는 차원 에너지를 직접적으로 투사하거나 공간을 단층으로 절단하는 방식 위주로 구성되어 있다. 주력 무장으로는 차원 에너지를 검의 형태로 응축하여 적을 베어내는 '디멘션 슬래셔'가 있으며, 강력한 에너지 포를 발사하거나 기체의 기동성을 극대화하여 잔상을 남기며 공격하는 전법을 구사한다. 특히 스피어의 출력이 높아질수록 기체 주변의 차원 진동이 강해지며, 이는 적 기체에게 물리적인 타격뿐만 아니라 정신적인 압박감까지 선사하는 효과를 낸다.

작중 스토리에서 제미니온 R은 지구를 침공한 게미니스의 선봉장이자 강력한 적수로 등장한다. 가드라이트는 자신의 모성인 행성 게미니가 파멸한 이후 냉소적이고 파괴적인 성격으로 변모하였으며, 제미니온 R의 압도적인 화력을 앞세워 주인공 부대인 Z-BLUE를 수차례 위기에 빠뜨린다. 그러나 기체의 성능이 탑승자의 정신 상태에 크게 의존하는 스피어의 특성상, 가드라이트의 심리적 동요와 모순이 드러나면서 점차 그 위력이 약화되는 모습을 보이기도 한다.

제미니온 R은 '제3차 슈퍼로봇대전 Z' 시리즈의 핵심 설정인 스피어 보유기들 중에서도 초반부터 강력한 존재감을 과시하는 기체다. 이후 스토리의 전개에 따라 후속 기체인 제미니온 레이(Geminion Ray)로 발전하거나 변화하는 과정을 거치게 되며, 이는 우주의 운명을 결정짓는 '근원적 재앙'에 대항하는 힘의 한 축으로 묘사된다. 결과적으로 이 기체는 인간의 감정이 병기의 성능에 미치는 영향과 스피어라는 우주적 유산의 위험성을 동시에 보여주는 상징적인 존재라고 할 수 있다.