임프는 테이블탑 롤플레잉 게임인 던전 앤 드래곤(ungeons & Dragons, D&D) 시리즈에 등장하는 악마의 한 종류이다. 임프는 일반적으로 작고 날개를 가진 생물로 묘사되며, 마법과 교활함을 통해 적을 속이거나 공격하는 특성을 지닌다. 이들은 주로 마계에서 유래하며, 법력이나 마법의 힘을 가진 존재들에게 소속되어 그들의 하수인 역할을 수행하기도 한다.

임프의 주요 특징 중 하나는 그들의 외모다. 일반적으로 임프는 약 2피트(약 60cm) 정도의 키에 가깝고, 뾰족한 귀, 날카로운 이빨, 그리고 부러진 듯한 날개를 가지고 있다. 그들은 자주 검은색, 빨간색, 또는 녹색의 피부를 가지고 있으며, 불길한 분위기를 전파하는 존재로 묘사된다.

게임 내에서 임프는 적에게 해를 끼치기 위해 마법적인 능력을 사용할 수 있으며, 종종 순간이동, 불꽃 방출과 같은 마법적 기술을 보유한다. 그들은 교활하고 기만적인 성향을 띠고 있어서 상황에 따라 요술쟁이의 심부름을 하거나, 복수를 위해 적들을 괴롭히는 역할을 맡는다.

임프는 던전 앤 드래곤에서 낮은 수준의 적으로 간주되지만, 그들의 마법적 능력과 교활함 때문에 플레이어들에게는 종종 골칫거리가 된다. 이들은 게임의 다양한 캠페인에서 중요한 역할을 하며, 악의 세력의 하수인 또는 조력자로 자주 등장한다. 각 버전의 D&D에서는 임프의 세부 사항과 능력이 조금씩 변경될 수 있지만, 대체로 그들의 본질적인 속성은 유지된다.