임무형 지휘체계(Mission Command System)는 군사 작전에서 지휘관의 지휘와 부대의 임무 수행을 최적화하기 위한 조직 및 운영 체계이다. 이 체계는 임무의 본질과 목표를 중시하며, 부대원이 각자의 직무에 대한 자율성과 책임을 가지고 임무를 수행할 수 있도록 설계되어 있다.

임무형 지휘체계는 전통적인 지휘 방식인 명령형 지휘체계와는 달리, 상위 지휘관이 하급 부대에게 구체적인 명령을 내리는 방식이 아닌, 임무의 목표와 의도를 전달하고, 하급 부대가 그에 맞춰 유연하게 대처하도록 하는 방식이다. 이를 통해 변화하는 전술적 상황에 신속하게 대응할 수 있는 능력을 강화할 수 있다.

이 지휘체계의 주요 원칙은 권한 위임, 신뢰, 협력, 정보 공유 등으로 구성되어 있다. 지휘관은 임무의 방향성과 목표를 명확히 설정하고, 부대원들은 그 범위 내에서 자율적으로 결정을 내릴 수 있는 권한을 부여받는다. 이를 통해 부대원들은 자신의 경험과 판단을 바탕으로 빠르게 상황에 적응하고 효과적으로 임무를 수행할 수 있다.

임무형 지휘체계는 현대 전장 환경에서 다수의 요소들이 빠르게 변화하는 상황을 반영하여, 전투의 복잡성을 관리하고 전반적인 작전 수행 능력을 향상시키기 위한 하나의 접근 방식으로 자리 잡았다.