이탈리아-일본 관계는 19세기 중반부터 시작되었으며, 두 나라 간의 외교적, 경제적, 문화적 관계는 시간이 지남에 따라 강화되어왔다. 이탈리아는 1866년에 일본과 외교관계를 수립하였고, 이는 일본이 서양 국가와 맺은 초기 외교 관계 중 하나이다.

1873년에는 이탈리아의 상선이 일본을 방문하면서 상업적 교류가 시작되었고, 이후 두 국가는 다양한 분야에서 협력하게 된다. 20세기 초에는 두 나라가 경제적 연계를 더욱 강화하고, 문화 교류가 활발히 이루어졌다. 이탈리아는 일본의 근대화 과정에 영향을 미쳤고, 일본은 이탈리아의 미술과 건축에 관심을 가지게 되었다.

제1차 세계대전 이후, 이탈리아와 일본은 서로의 정치적 입장에서 협력하기 시작하였으며, 1930년대에는 군사 동맹 관계를 형성하게 된다. 하지만 제2차 세계대전이 발발하면서 양국의 관계는 복잡해졌다. 전후, 이탈리아는 1947년에 일본과 평화 조약을 체결하였고, 이는 양국 간의 외교 관계를 회복하는 계기가 되었다.

21세기 들어서도 이탈리아와 일본은 경제적 협력과 문화 교류를 지속하고 있으며, 양국 간의 무역 규모는 증가하고 있다. 특히 자동차, 기계, 패션, 식음료 분야에서의 협력이 두드러진다. 문화적으로도 이탈리아의 예술과 요리, 일본의 전통 문화가 서로에게 영향을 미치며, 양국의 문화적 이해를 깊게 하고 있다.

이탈리아와 일본은 국제 사회에서도 상호 협력을 통해 다양한 글로벌 이슈에 대응하고 있으며, 양국 간의 친선 관계는 지속적으로 발전하고 있다.