음유(吟遊)는 주로 중세 유럽에서 활동했던 여행하는 시인이나 음악가를 의미한다. 이들은 주로 귀족이나 왕의 법정, 또는 마을의 광장 등에서 공연을 하며, 주로 구술로 시를 읊고 음악을 연주했다. 음유는 일반적으로 자신의 경험이나 사랑, 전투, 역사적 사건 등을 주제로 한 이야기를 전했다.

음유가는 고대 고전 문학의 전통을 계승하면서, 민속 음악과 결합된 새로운 형태의 예술로 발전했다. 이들은 종종 구술 전통에 뿌리를 두고 있으며, 청중과의 상호작용을 통해 생생한 공연을 펼쳤다. 그들의 작품은 대개 기억하기 쉽게 만들어 졌으며, 반복적인 후렴구와 운율이 특징적이다.

중세에는 음유가 중요한 문화적 역할을 하였으며, 귀족 사회에서는 음유가의 공연이 사교적 행사로 여겨졌다. 이들은 프랑스의 트루바두르, 독일의 민네징거와 같은 지역적 전통에서 각기 다른 형식으로 존재하며, 그들의 작품은 후세의 문학과 음악에 큰 영향을 미쳤다.

음유의 전통은 시간이 지나면서 사라졌지만, 그들의 영향을 받은 현대의 많은 음악과 문학 작품에서 여전히 찾아볼 수 있다. 또한, 음유가가 남긴 역사적 기록들은 중세 사회의 문화와 가치관을 이해하는 중요한 자료로 여겨진다.