유인선(有人船)은 승무원이 탑승하여 조정하는 선박을 의미한다. 일반적으로 유인선은 사람의 직접적인 조정과 관리를 필요로 하는 선박으로, 해상에서 안전하고 효과적인 항해를 위해 특정한 역할을 수행한다. 유인선의 예로는 상선, 어선, 여객선, 연구선 등이 있다.

유인선은 주로 선원의 경험과 지식에 의존하여 항해를 수행하며, 항로, 기상, 선박의 상태 등을 고려해 안전한 운항을 보장한다. 선박의 크기와 용도에 따라 탑승하는 승무원 수는 다를 수 있으며, 일부 유인선은 다양한 항해 장비와 시스템을 갖추어 자동화 기능을 포함하기도 한다.

유인선은 해양법 및 국제적인 항해 규정에 따라 운영되며, 승무원은 해상 안전 및 응급 상황에 대비한 훈련을 받아야 한다. 유인선의 안전한 운항은 해양 생태계 보호와 해상사고 예방에도 중요한 역할을 한다.