유심론(唯心論)은 철학적 입장으로, 마음이나 의식이 물질 세계의 본질적 요소라고 주장하는 이론이다. 유심론은 두 가지 주요 관점으로 나뉜다. 첫째, '심적 실재론'으로, 마음이 물질보다 우선하며, 모든 물질적 현상은 마음의 활동에 의해 존재한다고 본다. 둘째, '관념론'으로, 외부 현실은 인간의 인식에 의존하며, 물리적 세계의 본질이 인간 의식에 의해 형성된다고 설명한다.

유심론의 대표적인 철학자는 인도 사상에서 발생한 베단타 철학과 서양 철학에서 플라톤과 임마누엘 칸트가 있다. 베단타에서는 브라만(최고 실재)이 의식의 원천이며, 개인의 자아가 궁극적으로 이와 연합된다고 본다. 플라톤은 이데아(형상)의 세계가 감각적 세계보다 더 실재적이라고 주장하면서 유심론적 요소를 강조하였다. 칸트는 '사물 그 자체'와 '인식'의 관계를 탐구하며 물리적 현실이 인간의 인지 구조에 의존한다고 밝혔다.

유심론은 인간 의식의 본질을 탐구하는 데 중요한 기초를 제공하며, 심리학과 인지과학에서도 심리적 현상과 인간 경험을 이해하는 데 영향을 미친다. 그러나 유심론은 물질 세계를 중시하는 유물론과 대조되는 입장으로, 두 철학적 관점 간의 논의는 철학사에서 중요한 주제로 자리 잡고 있다.