우치슈마(内出馬)는 일본의 전통적인 마술과 관련된 용어로, '내부에서 나가다'라는 의미를 지닌다. 주로 일본 무술, 특히 무사와의 관계에서 사용되는 이 용어는 특정한 접근 방식이나 기법을 나타낸다. 우치슈마는 상대방의 공격을 회피하는 동시에 반격하는 기술을 강조하며, 적의 중심을 흐트러뜨리고 자신의 유리한 위치로 전환하는 데 중점을 둔다.

이 기술은 전통 무술 교육의 일부로 존재하며, 후에 현대의 다양한 무술 시스템에도 영향을 미쳤다. 특히 유술(柔術)이나 검도(剣道)와 같은 무술 형태에서 적용되며, 실용적인 자기 방어 기술로도 그 가치를 인정받고 있다.

우치슈마는 신체의 균형, 타이밍, 그리고 거리 감각을 중요시한다. 이러한 요소를 적절히 조화시키면 상대방의 힘을 효과적으로 이용할 수 있으며, 이는 전투 또는 시합에서의 우위를 가져오는 데 필수적이다.