요코이 군페이(横井軍平, 1918년 6월 9일 - 2003년 1월 6일)는 일본의 발명가이자 기업가로, 비디오 게임 컨트롤러의 기본 설계를 고안한 인물이다. 그는 일본의 전자공학을 기반으로 한 여러 가지 혁신적인 제품 개발에 기여했으며, 특히 아타리와 관련된 다양한 프로젝트에 참여했다.

그가 가장 잘 알려진 발명품은 'Famicom(패미컴)'의 컨트롤러로, 이는 후에 닌텐도의 인기 게임기인 슈퍼 패미컴, 그리고 다른 게임기 브랜드에 큰 영향을 미쳤다. 요코이는 인체 공학적 설계와 조작의 직관성을 고려한 디자인으로, 게임 플레이어들이 보다 편리하게 게임을 즐길 수 있도록 했다.

그의 업적은 비디오 게임 산업의 발전에 크게 기여했으며, 다양한 게임의 장르와 스타일에 맞춘 컨트롤러 설계로 인해 현대 게임기의 기초를 다졌다. 또한 그의 창의적인 접근방식과 공학적 이해는 후속 세대의 엔지니어와 디자이너에게도 큰 영감을 주었다. 요코이 군페이는 게임 기술의 혁신적인 발전을 이끈 인물로 평가받고 있다.