영주시 시내버스는 대한민국 경상북도 영주시에 운행되는 대중교통 수단이다. 영주시는 산악 지형과 농촌 지역이 어우러진 도시로, 시내버스는 시민과 관광객에게 편리한 교통편을 제공한다.

영주시 시내버스는 다양한 노선으로 구성되어 있으며, 주로 시내 주요 지역, 주거지, 산업단지, 교육기관, 의료시설 등을 연결한다. 이 버스들은 정해진 시간표에 따라 운행되며, 승객의 편의를 위해 정류장을 여러 곳에 설치해 두었다. 영주시는 버스 노선의 효율성을 높이기 위해 수시로 노선 조정 및 운행 시간을 개선하고 있다.

운임은 보통의 대중교통 요금 체계를 따르며, 카드나 현금으로 결제할 수 있다. 일부 노선에서는 시내버스 환승 시스템을 통해 다른 대중교통 수단으로의 환승이 가능하다.

영주시 시내버스는 대중교통 접근성을 향상시키고, 대기 오염 저감 노력의 일환으로 친환경적인 차량을 도입하고 있으며, 지속적으로 승객의 안전과 편의를 고려한 서비스를 제공한다고 알려져 있다.